GPSロガーについてアレコレ
僕は今、photomate887というGPSロガーを使っています。
だいぶ古い機種なこともあり、精度が低い所がネックだと感じています。
photomate887(画像はamazonより拝借)
最近ですと、デジスパイスIIIなんかは、みちびき対応らしく、精度が上がっているようなので、ちょっと調べてみました。
デジスパイスIII(画像はamazonより拝借)
みちびきは、日本版のGPSシステムでして、誤差が一気にセンチレベルになるとか。
ちなみに、現行のGPSでは、誤差5～10m程度。
ロードコースならまだしも、ミニバイクが走るカートコースでは、かなり厳しいレベルと言わざるを得ません。(とは言え、結構参考にはなりますが)
で、内閣府のHPに、みちびき対応製品に関する詳しい情報を見付けまして。
http://
それによると、みちびき対応製品には、3段階あるようです。
1. 衛星測位サービスのみ対応
2. サブメータ級測位補強サービス対応
3. センチメータ級測位補強サービス対応
1は、みちびき衛星を単にGPS衛星として認識できるもの。
2は、みちびきからの補足情報を使って、誤差1m程度で測位できるもの。
3は、みちびきからの補足情報を使って、誤差数cmで測位できるもの。
ほとんどの「みちびき対応」製品は1のようで、みちびき対応のスマホや、デジスパイスIIIもこれに当たります。
つまり、GPS衛星は増えるので、測位性は向上するけど、精度は変わらず、誤差5～10m程度のままということらしい。
2,3 は数える程しか無くて、バイクに搭載できるようなGPSロガーは製品化されていない様子。
だったら、作ってみようかなと！
で、調べ始めたところ、ソニーのSPRESENSEってゆーボードコンピュータが、サブメータ級測位補強サービスに対応しているとのこと。
https:/
これがSPRESENSE(画像はamazonより拝借)
色々調べて、もう買っちゃおうかと思ったところで、決定的な問題に気付く。
SPRESENSEのGPSライブラリでは、測位間隔が1Hz単位でしか指定できない・・・
1Hzというのは、位置情報の更新周期が1秒ってことです。
サーキット用のGPSロガーとして使うなら、5Hz(更新周期200ｍsec)は無いと厳しい。
ちなみに、僕が今使っているphotomate887も5Hzです。
SPRESENSEが採用しているGPSモジュールは、やはりソニー製のCXD5603GFってやつで、これが1Hz出力のようです。
なので、GPSライブラリの仕様では無く、GPSモジュールの仕様なので、どうにもなりそうにありません。
あぁ・・・超ザンネン・・・
他に5Hz対応のモジュールは無いか、と探すとublox社のNEO-M8Uってのがありました。
https:/
でも、これを載せたGPSモジュールはまだまだ少ないみたいで、大きさ的にもバイクには辛そう。
クルマで試している方がいらっしゃるようです。
https:/
精度はバッチリみたいですね。
ということで、今以上の劇的性能アップを期待するには、もう少し対応製品が出てくるまで待つしか無さそうです。
せっかくやる気になっていたのに、一気にショボーンです。。。
しばらくはphotomate887でガマンかな。
