ルニヲ’s diary

NSFとNSRでミニバイクざんまい。

GPSロガーについてアレコレ その3

完成した試作品を、トミンBコースでテストしてきました。

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まずは結果をご覧下さい。

■photomate887の軌跡

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■ルニヲロガーの軌跡

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ルニヲロガーが乱れまくってます。
でもコレ、途中からズレが酷くなってるんです。

酷くなる前は調子良いのです。こんな感じ ↓

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悪くないと思うのだけれど。

で、5Hz出力について、SONYに問い合わせたところ、保証できるのは1Hzで、それ以下については現在検討中とのことでした。

ということで、軌跡が乱れるのは、やっぱり5Hz未対応だからみたいです。

ファームが5Hz対応になるまでは、SPRESENSEは保留ですかね。。。