GPSロガーについてアレコレ その6
ルニヲロガーですが、引き続き、シコシコと開発を進めておりまして。
走りに行って、デバッグもしたい！んですが、このご時世では、ちょっと厳しい。。。
ということで。。。
GPSシミュレータを作成しました。(大袈裟)
これは、lap+のデータを、NMEA(上の写真にあるようなGPSのデータフォーマットです)に変換して、シリアルに流すというものです。つまり、lap+のデータを、GPSデータとして再生するイメージです。これをルニヲロガーに、あたかもGPSから取得したデータとして食わせることにより、実際にサーキットを走らずとも、デバッグできるという仕掛けです。(まぁ、一言で言えば、ダミーGPSってことです)
更に、BluetoothでルニヲロガーからGPSLAPSにNMEAを転送すれば、GPSLAPSと連携した動作確認ができるってことで。つまり、ルニヲロガーとGPSLAPSに同じデータを食わせて、同じように動けばOKということです。
んで、こんな感じでデバッグして、スピートもラップタイムも近い値が出ました。
これで、サーキットで実装せずとも、デバッグが進みます！
