GPSロガーについてアレコレ
僕は今、photomate887というGPSロガーを使っています。
だいぶ古い機種なこともあり、精度が低い所がネックだと感じています。
photomate887(画像はamazonより拝借)
最近ですと、デジスパイスIIIなんかは、みちびき対応らしく、精度が上がっているようなので、ちょっと調べてみました。
デジスパイスIII(画像はamazonより拝借)
みちびきは、日本版のGPSシステムでして、誤差が一気にセンチレベルになるとか。
ちなみに、現行のGPSでは、誤差5～10m程度。
ロードコースならまだしも、ミニバイクが走るカートコースでは、かなり厳しいレベルと言わざるを得ません。(とは言え、結構参考にはなりますが)
で、内閣府のHPに、みちびき対応製品に関する詳しい情報を見付けまして。
http://
それによると、みちびき対応製品には、3段階あるようです。
1. 衛星測位サービスのみ対応
2. サブメータ級測位補強サービス対応
3. センチメータ級測位補強サービス対応
1は、みちびき衛星を単にGPS衛星として認識できるもの。
2は、みちびきからの補足情報を使って、誤差1m程度で測位できるもの。
3は、みちびきからの補足情報を使って、誤差数cmで測位できるもの。
ほとんどの「みちびき対応」製品は1のようで、みちびき対応のスマホや、デジスパイスIIIもこれに当たります。
つまり、GPS衛星は増えるので、測位性は向上するけど、精度は変わらず、誤差5～10m程度のままということらしい。
2,3 は数える程しか無くて、バイクに搭載できるようなGPSロガーは製品化されていない様子。
だったら、作ってみようかなと！
で、調べ始めたところ、ソニーのSPRESENSEってゆーボードコンピュータが、サブメータ級測位補強サービスに対応しているとのこと。
https:/
これがSPRESENSE(画像はamazonより拝借)
色々調べて、もう買っちゃおうかと思ったところで、決定的な問題に気付く。
SPRESENSEのGPSライブラリでは、測位間隔が1Hz単位でしか指定できない・・・
1Hzというのは、位置情報の更新周期が1秒ってことです。
サーキット用のGPSロガーとして使うなら、5Hz(更新周期200ｍsec)は無いと厳しい。
ちなみに、僕が今使っているphotomate887も5Hzです。
SPRESENSEが採用しているGPSモジュールは、やはりソニー製のCXD5603GFってやつで、これが1Hz出力のようです。
なので、GPSライブラリの仕様では無く、GPSモジュールの仕様なので、どうにもなりそうにありません。
あぁ・・・超ザンネン・・・
他に5Hz対応のモジュールは無いか、と探すとublox社のNEO-M8Uってのがありました。
https:/
でも、これを載せたGPSモジュールはまだまだ少ないみたいで、大きさ的にもバイクには辛そう。
クルマで試している方がいらっしゃるようです。
https:/
精度はバッチリみたいですね。
ということで、今以上の劇的性能アップを期待するには、もう少し対応製品が出てくるまで待つしか無さそうです。
せっかくやる気になっていたのに、一気にショボーンです。。。
しばらくはphotomate887でガマンかな。
2016 もてぎショートコース選手権 第3戦
7/3は、もてぎショートコース選手権 第3戦でした。
遂に勝ちました！！
やっと、やっと、勝てました。
予選1位。
決勝1位。
結果だけ見ると、ポール・トゥー・ウィンですが、厳しいレースでした。
運に助けられたのも、かなりあります。
【特別スポーツ走行(前日)】
タイム的には、47秒中盤あたり。
ライバルの上野選手、稲葉選手は47秒後半あたりとのこと。
この調子だと行けそうだけど、この二人は本番に強いので、前日タイムは当てにならないのでありました (笑)
【予選】
トロフィークラスは、スリップを使う為か、結構纏まって走るライダーが多いのだけれど、僕は自分のペースで走りたいので、単独でアタック。
藤野選手に追い付かれそうになるも、0.048秒差でなんとかポールをゲット。
前日に調子が悪いと言っていた、上野選手と稲葉選手も、なんだかんだで0.3秒以内。
決勝は激戦が予想されます。
【決勝 (12LAP)】
午前中は、たまに雨もパラつく曇り空だったのだけれど、決勝前には晴天になり、気温もアップ。
暑い。。。。
スターティンググリッドに着いた時点で、体に力が入らない、反応が遅い。
これはヤバいかも。
そんな不安が当たり、スタートがちょっと遅れ、3番手で1コーナーへ。
オープニングラップは、上野選手、藤野選手、自分、稲葉選手の順。
ここでなんと、藤野選手にフライングの黒旗が提示される。
2周目のヘアピンで藤野選手が先を譲ってくれるも、インから稲葉選手に撃たれて3位。
3周目、ストレートからスピード載せ載せで、3コーナーで2位へ。
でも、その直後のヘアピンで、再び撃たれて3位。
稲葉選手は、4コーナーからヘアピンまでが速い。。。
4周目、1コーナーで気合の撃ち込み。再び2位へ。
前日からトップスピードが出ないことを悩んでいた稲葉選手、解決できていない様子。
さて、ようやくトップ上野選手への挑戦権を得たのだけれど、どうしようか。
悩んでいたところで、5周目のヘアピン。
なんと、上野選手が転倒！
これで、このレース初のトップ。
後は稲葉選手と一騎打ち。
とにかく、こっちは逃げるだけ。
途中、稲葉選手にかなり迫られるも、最後はフロントが滑ったようで、一気に差が開き。。。
トップチェッカー！
ようやく。
ようやく。
勝つことができました。
もて北での初レースは2004年。
それからもう12年にもなるのかと。。。
感無量です。
あと2戦。。。
勝つぞ！！
【決勝オンボード】
www.youtube.com
【稲葉選手のオンボード】
(こっちの方が良く映ってます。。。)
写真はこちらの作品を使わせて頂きました。
https://fuka-fuka-fuka-fuka.blogspot.jp/
素敵な写真、ありがとうございます。
2016 もてぎショートコース選手権 第2戦
2016 もてぎショートコース選手権 第1戦
4/3は、もて北の開幕戦でした。
ハルナの開幕戦が腑甲斐無かったので、足周りのセットを、去年結果が出ていた頃のセット(今よりやや柔らかいセットで、自分としては若干物足りない)に戻しました。
戻したことにより、足が良く動くようになり、ブレーキング時のスタビリティや剛性感は減りましたが、曲がりやすくなった様子。
特スポでのベストは47秒フラット。
タイヤをニュータイヤに交換して、オイル交換すれば46秒に入りそうな勢い。
やっぱり、もて北は自分の基準となるコースです。
安心できます。
そして翌日、決勝日。
予報に反して、朝から雨・・・。
レインタイヤで予選に出るも、タイヤのせいか、ホイールのせいか、フロントのチャタが酷すぎて、速攻転べそう。お蔭様で、予選は最下位に沈みました。(7位)
でも、7位と言ってもセカンドローなので、挽回のチャンスはあるので、諦めません。
幸い、予選途中から雨も上がり、決勝はドライコンディションに回復してくれました。
スタートはうまい事行って、オープニングラップで3位、2周目で2位までジャンプアップ。
しかし、トップ上野選手を抜きあぐねている間に、稲葉選手に追い付かれ、ヘアピンで撃ち込まれ。
以降は、3位をキープしつつ、チャンスを伺っていたのですが、仕掛けられず。
最終ラップのヘアピンで仕掛けてみたのですが、リアタイヤがロックしてしまい、あやうくミサイルになる所でした。。。
【youtubeより、稲葉選手のオンボードカメラ】
レース後に、ガレージaz高久さんにアドバイス求めたところ、やはりWが遅いとのことでした。
去年も言われたのに、進歩してません。
マジで練習しないと。
あと、自分よりちょっとだけ遅い相手の抜き方も、ヒントを貰ったので、次回は試してみたいです。
2016 BATTLAX 青木ノブアツ杯 Haruna Minibike Race Rd.1
3/20は、2016ノブアツ杯の開幕戦でした。
グラチャン以来、NSFを一度も動かしていない、キャブのガソリンさえ抜いていない状態だったので、マジ動くんかいな？という不安の中、前日ハルナ入り。
なので、前日練習は、どうしても走っておきたい。
なのに、朝から雨・・・。
でも、心配なので走ります。
マシンは、特に問題無く走ってくれて、一安心。
でも、2012年製のレインタイヤは、全くグリップしてくれず、何度も転びそうになりました。
翌日ドライになることを願って、その日は撤収。
もてローと重なったこともあり、仲間内でエントリーしているのは自分だけ。
寂しかったのだけれど、サイトーさんは応援に来てくれたり、ヒロさんが仕事忙しい中前夜祭に顏出してくれたりしたので、楽しく過ごせました。
翌日のレースは、前日ドライで走れなかったこともあり、予選では大人ポールに1秒も離される、散々な結果でしたが、決勝は前走車の転倒もあり、なんとか3位に入れました。
次は調子を取り戻して、なんとかトップ争いに絡むぞ！
と思っていたのですが、諸事情により、今後のレースは白紙になってしまったとのこと。
残念だけど、しょうがない・・・。
でも、M50やるなら参戦しますよ！(笑)
ツインリンクもてぎ 2015 シーズンエンドパーティー
12/20の出来事。
2015シーズン、終わってみればランキング2位ということで、ホテルツインリンクで行われる、シーズンエンドパーティーに招待されました。
走りもしないのに、もてぎまで行くのも、しんどいなぁ・・・と内心思っていたのですが、ちょうどもて北のスポーツ走行もあって、午前中走ることもできたので、参加することに。
・・・結構みなさん来てるんですね～。
キャンセルしなくて良かったw
しかし、なんかイイですね。
普段レーシングスーツに身を包んでいる人達が、フォーマルスーツで集うというのは(笑)
HRCトロフィークラスの表彰の様子(もてぎのHPより)
もてぎのコシヒカリをもらいました。
嬉し～。
アチーバーの面々と。
来年も参加できるよう、ガンバリます！
2015 NSF100 グランドチャンピオンシップ
2015年の締め括り、最後のレースはNSFグラチャンでした。
初めてづくしの去年に比べ、今年は色々と分かっているので、気持ち的にも楽。
だけど、タイムが出ない・・・ＯＴＬ
去年より3秒も遅い！！(涙)
予選は14位と撃沈・・・。
Honda Racing THANKS DAY 2015｜リザルト｜ツインリンクもてぎ
翌日の決勝。
朝も暗い内から、ピット準備。
なんたって、決勝スタートはAM8:30。
12月の早朝からレースって、何の罰ゲームだよ！！
って言っても、みんな同じ条件だしね。
決勝はスタートミスって、ポジション落とす。
でも、得意のショートカットで挽回！
って所で、前のバイクに追い付いてしまう。
ここはアクセル緩めたくない！えーい、コースの外から行ってしまえ！！(←アドレナリンでおかしくなっているw)
ってグラベルに出たら、飛びそうになりました。(汗)
その後は、激しいセカンドグループで揉み合いになり。
ゴール前のスリップ争いにも破れ・・・。
結果8位でした。
(これまた、去年より順位を1つ落とした・・・)
Honda Racing THANKS DAY 2015｜リザルト｜ツインリンクもてぎ
ってことで、あまり良い所が無かったグラチャンでしたが、転倒も無く無事終わって何よりでした。
(飛びそうになったけど)
やっぱり、ロードコースでの練習も必要ですね。
来シーズンは、4stミニバイク走行会にも、積極的に参加したいと思った次第です。
# って、来年もグラチャンがあればだけれど・・・(汗)
どなたかの決勝動画
おまけ
マルクとダニがやってきた！けど、だいぶお疲れ気味でした w
